REEM-C
PAL Robotics 的 165 厘米双足研究平台,面向全身控制与人机交互。

TALOS 是西班牙 PAL Robotics 于 2017 年发布的研究级双足人形机器人,身高 175cm、体重 95kg、全身 32 个自由度。它继承并放大了 REEM-C 的技术路线,双臂各 7 自由度、单臂负载 6kg,行走速度约 3 km/h,电池 1080 Wh 续航约 1.5 小时,可执行搬运、开门、上下楼梯等任务。
TALOS 定位为"欧洲最强研究人形平台"之一,面向大学与科研机构的双足运动、全身控制、力控操作研究,也曾在欧盟资助项目中承担工业场景测试(如汽车装配辅助)。研究版参考价约 90 万欧元,属高端定制设备。
PAL Robotics 由人形机器人先驱团队创立(源自 2004 年西班牙首个双足机器人研究),TALOS 与其家庭服务机器人 REEM、移动机器人 TIAGO 等构成欧洲代表性机器人产品矩阵,被多家欧洲顶级实验室采购。
| 身高 | 175 cm |
|---|---|
| 体重 | 95 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 32 |
| 自由度分解 | "\u817f\u90e8 12\uff08\u6bcf\u817f 6\uff09\u3001\u624b\u81c2 14\uff08\u6bcf\u81c2 7\uff09\u3001\u5939\u722a 2\u3001\u8170\u90e8 2\u3001\u9888\u90e8 2" |
| 手臂负载 | 6 kg |
| 最高速度 | 3 km/h |
| 续航 | 1.5 h |
| 电池 | 1,080 Wh |
| 关节执行器 | 高扭矩电驱关节,全身力控 |
| 速度说明 | 行走速度约 3 km/h(可短时跑步) |
| 电池说明 | 1080 Wh 电池,续航约 1.5 小时 |
| 传感器 | 立体相机 · LiDAR · IMU · 六轴力/力矩传感器 |
|---|---|
| 灵巧手 | 2 指夹爪(标配),可换 3 指手 |
| 起售价 | €900,000 — 研究版参考价约 90 万欧元,按配置定制 |
| 可获得性 | 试点部署 / 小批量交付,商业化早期 |
|---|
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料,可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。