人形机器人索引。

灵犀 X2-W 是智元机器人 2025 年 8 月 21 日在首届合作伙伴大会上由 CTO 彭志辉（稚晖君）以 "One More Thing" 形式发布的轮式双臂机器人原型。

来自德国的认知型人形机器人，设计目标是与人类协同工作。

Figure 02 于 2024 年 8 月 6 日正式发布，是 Figure AI 的第二代人形机器人，被官方称为"全球最先进的人形机器人"。

面向零售、物流与家庭服务的轮式具身智能人形机器人。

GoMate 是广汽集团于 2024 年 12 月 26 日在 2024 中国机器人网年会上发布的第三代具身智能人形机器人。

IRON 是小鹏汽车旗下鹏行智能打造的全尺寸人形机器人，2024 年 11 月 6 日在 AI 科技日首发，2025 年 11 月 6 日 AI Day 2025 发布新一代。

MagicBot（小麦）是魔法原子全自研的全尺寸人形机器人。

PM01 是众擎机器人发布的轻量级、高动态、全开放通用具身智能体，身高138cm、体重约40kg，全身24个自由度，移动速度超过2m/s，续航约2小时。

S1 是星尘智能于2024年8月19日正式发布的 AI 机器人助理：轮式底盘与仿人上身结合。

STAR1 是星动纪元于2024年8月19日发布的第六代产品级全尺寸高性能通用人形机器人。

Walker S1 是优必选科技于 2024 年 10 月 14 日发布的工业版人形机器人升级型号，身高 172cm、体重 76kg，具备负载 15kg 行走能力。

XBot-L（小星Max）是星动纪元推出的全尺寸人形机器人。

先行者 K2 是开普勒人形机器人的 5.0 代全尺寸通用人形机器人。

“领航者2号 NAVIAI”是浙江人形机器人创新中心于 2024 年 8 月 17 日晚在宁波发布的第二代人形机器人。

Figure 01 是 Figure AI 的第一代人形机器人。

GR-1 是傅利叶智能于2023年7月6日在世界人工智能大会（WAIC 2023）开幕式「重大创新成果首秀」环节发布的首款通用人形机器人。

Walker S 是优必选科技于 2023 年 12 月 29 日港交所上市当日正式亮相的工业版人形机器人。

夸父（KUAVO）是乐聚机器人于 2023 年 12 月 5 日发布的全尺寸高动态人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

远征A1是智元机器人成立半年后发布的首款通用型具身智能人形机器人，于2023年8月18日在上海发布会亮相，由联合创始人彭志辉（稚晖君）发布。

Ameca 是英国 Engineered Arts 公司于 2021 年 12 月发布的半身人形表情机器人。