Reachy 2

Reachy 2 是法国 Pollen Robotics 于 2024 年推出的开源轮式人形机器人（Reachy 系列第二代），身高可在 136-166cm 间调节、重约 50kg，双臂各 7 个自由度，单臂负载 3kg，轮式底座移动速度最高约 9 km/h。它是全球领先的"开放研究人形平台"，提供完整开源 ROS 2 软件栈（Apache 2.0）、Python API 与仿真环境。

Reachy 2 定位为科研与产业应用的可定制平台：适合 AI/具身智能研究、人机交互实验、教育与服务场景。它的模块化设计允许更换夹爪、灵巧手与感知套件，基础配置约 7 万美元起。法国波尔多地区多家实验室（含 CNRS）与高校以其为教学与研究载体。

Pollen Robotics 延续其"人人可做人形机器人"理念，通过社区模式持续迭代硬件与软件，成为欧洲最具代表性的开源人形机器人公司之一。