人形机器人索引。

HRP-5P 是日本产业技术综合研究所（AIST）2018 年 9 月发布的重型双足人形机器人。

Kaleido 是川崎重工 2017 年公开的人形机器人研究平台，身高 178cm、体重 85kg、全身 32 个自由度。

T-HR3 是丰田 2017 年 11 月发布的遥控操作双足人形机器人，身高 154cm、体重 75kg、全身 32 个自由度。

日立 90 厘米服务型人形机器人，采用“远程大脑”架构，在机场与车站开展实证试验。

安装在全方位移动底座上的力矩控制人形上半身，面向接触丰富的 AI 研究。