若丸

Name: 若丸
Brand: 三菱重工

Mitsubishi Heavy Industries

三菱重工的黄色 1 米家用陪伴机器人，家用拟人机器人的早期尝试。

已停产社区来源

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身高100 cm

自由度—

手臂负载—

最高速度1 km/h

续航2 h

起售价价格面议

厂商三菱重工

首次亮相2003

阶段已停产

形态小型

运动方式轮式

更新于2026年10月31日

家庭服务商业服务科研开发医疗康养身高 100 厘米单轮驱动 1 公里/小时 2 小时续航 Linux 系统儿童化外形

它是什么

Wakamaru 是三菱重工的 100 厘米黄色家用机器人，2003 年 2 月 2 日发布，2005 年在日本上市，售价约 1.43 万至 1.5 万美元。它依靠单轮以最高 1 公里/小时移动，运行 Linux，单次充电约 2 小时，利用摄像头、超声波与红外传感器避让人群，并以刻意弱化威胁感的儿童化外形与人交谈。三菱曾在东京 23 区向家庭试销 100 台，2007 年起提供接待员租赁，此后未推出后续机型，使 Wakamaru 成为 2000 年代日本家用机器人的代表之一。

核心亮点

012003 年 2 月 2 日发布，2005 年在日本上市。
02高 100 厘米、直径 45 厘米，单轮驱动，速度 1 公里/小时。
03续航约 2 小时，运行 Linux 系统。
042005 年在东京向家庭试销 100 台。
052007 年起提供接待员租赁，后续无继任机型。

关键数字

本体

身高	100 cm
形态	小型

运动与动力

运动方式	轮式
最高速度	1 km/h
续航	2 h
关节执行器	单轮驱动，配两条活动手臂。

算力、感知与手部

算力平台	基于 Linux 的板载计算机，配宽带路由器、触控面板与充电座。
传感器	前置摄像头、全方位旋转摄像头、超声波与红外测距传感器、保险杠触觉传感器与指向性麦克风。
灵巧手	双臂末端为简易手部。

平台与部署

可获得性	已停产。主要在日本生产销售，2005 年家庭试销约 100 台，无后续机型。
目标市场	日本家庭及接待引导场景。
软件 / 系统	基于 Linux 的自有通信与行为软件。
部署与合作伙伴	日本家庭、接待前台与展会；东京约 100 台试销机。
安全与认证	超声波与红外避障、保险杠急停，手臂与轮子经测试不会在接触时造成伤害。