Pepper

Pepper 是软银集团与法国 Aldebaran Robotics 联合开发的全球首款量产社交人形机器人，2014 年 6 月在日本首发，身高 120cm、体重 28kg、全身 20 个自由度，可通过语音、表情与触觉与人交流，核心能力是"情绪识别"——根据表情与语音判断人类情感并做出回应。

Pepper 定位"能陪伴人的机器人"：日本家用版以 19.8 万日元起售（约合 1.6 万元人民币），并长期以主力角色出现在软银门店、银行、商场、学校与医院，担任导购、迎宾、导诊与教育助手，全球部署量曾达数万台，是最畅销的人形机器人之一。它基于 NAOqi 操作系统，开放 Pepper SDK 与"云脑"（Cognitive)服务，可二次开发。

2021 年 6 月软银宣布停止 Pepper 的生产（后续仅面向存量客户提供维护与软件支持），标志一个时代的结束。Pepper 的商业化实践为后续人形机器人产业（尤其是社交与服务机器人）提供了重要参照，其"人形+情绪交互"的设计语言影响深远。