HRP-4C

Name: HRP-4C
Brand: 日本产业技术综合研究所

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)

AIST 的 158 厘米“模特”机器人，按日本年轻女性平均体型设计。

原型验证已核验最近核验 2026年10月31日

官方网站提交纠错

身高158 cm

自由度44

手臂负载—

最高速度—

续航—

起售价价格面议

厂商日本产业技术综合研究所

首次亮相2009

阶段原型验证

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年10月31日

文娱展演科研开发教育商业服务

它是什么

HRP-4C 绰号 Miim，是日本产业技术综合研究所（AIST）开发、2009 年 3 月发布的女性形象人形机器人。它身高 158 厘米、重 43 公斤，参照日本青年女性平均尺寸，拥有 44 个自由度（其中面部 8 个），采用硅胶皮肤和动作捕捉生成的步态。它曾登上东京时装周 T 台，此后用于娱乐与人因仿真研究。

核心亮点

012009 年 3 月 16 日由 AIST 发布。
02158 厘米、43 公斤，44 自由度，含 8 个面部自由度。
032009 年 3 月登上东京时装周秀场。
04可借助 Vocaloid 合成歌声。
05沿用 HRP-2 行走技术，基于实时 Linux 与 RT 中间件。

关键数字

本体

身高	158 cm
体重	43 kg
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
自由度	44

算力、感知与手部

平台与部署

可获得性	原型验证阶段

证据链

档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。

01AIST - HRP-4C press release 02IEEE Robots Guide - HRP-4C 03Wikipedia - HRP-4C

规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。

HRP-4C

它是什么

核心亮点

关键数字

平台与部署

证据链

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