原型验证
日本产业技术综合研究所
HRP-5P
HRP-5P 是日本产业技术综合研究所（AIST）2018 年 9 月发布的重型双足人形机器人。
身高182 cm
自由度37
手臂负载2.9 kg
建筑施工工业制造
价格面议暂无图片
它是什么
HUBO 2（KHR-4）是韩国科学技术院（KAIST）开发的双足人形机器人，2008 年推出。它高 125 厘米、重 45 公斤，拥有 41 个自由度，行走速度 1.5 公里/小时，可连续运行约两小时。HUBO 平台后来发展为 DRC-HUBO，并于 2015 年赢得 DARPA 机器人挑战赛决赛。
核心亮点
0141 自由度，125 厘米，45 公斤。
02行走速度 1.5 公里/小时，续航约 2 小时。
03接替 2005 年的 HUBO（KHR-3）。
04HUBO 技术衍生出 DRC-HUBO，获 2015 年 DARPA 机器人挑战赛冠军。
05由 KAIST 吴俊浩教授团队研发。
关键数字
本体
| 身高 | 125 cm |
|---|---|
| 体重 | 45 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 41 |
| 续航 | 2 h |
算力、感知与手部
平台与部署
| 可获得性 | 已停产 / 已归档 |
|---|
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
原型验证
日本产业技术综合研究所
HRP-4C
AIST 的 158 厘米“模特”机器人，按日本年轻女性平均体型设计。
身高158 cm
自由度44
手臂负载—
文娱展演科研开发
价格面议
规模量产
宇树科技
G1
Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。
身高132 cm
自由度23
手臂负载2 kg
科研开发工业制造
¥99,000
小批量交付
优必选科技
Walker X
Walker X 是优必选科技于 2021 年 7 月 7 日在上海世界人工智能大会（WAIC 2021）全球首发的新一代大型仿人服务机器人，也是 Walker 系列的第五次迭代。
身高130 cm
自由度41
手臂负载3 kg
家庭服务科研开发
价格面议