ASIMO

ASIMO（Advanced Step in Innovative Mobility）是本田开发的全球最著名双足人形机器人之一。2000 年 10 月首度亮相，身高 130cm、体重 54kg、全身 57 个自由度，具备行走、跑步（最高 9 km/h）、上下楼梯、单脚跳、倒水、握手等能力，还能识别多人声音与手势、理解日语手语。

ASIMO 的本田研发始于 1986 年（E0 系列），历经 30 余年迭代：2000 版独立行走、2002 版智能交互、2004 版跑步、2005 版更快的步行与手势、2007 版无桌步行与单脚跳、2011 版 9 km/h 行走与更高智能。它长期以表演与迎宾角色出现在本田展厅、科技馆，并曾接待多国政要，被认为是人形机器人技术最成功的公共展示之一。

2018 年 6 月本田宣布停止 ASIMO 的生产研发，将其技术积累（平衡、步态、灵巧手）转移到实验室与研究合作，同时保留部分 ASIMO 以展演身份活动。ASIMO 的退役标志着一个时代，但它开创的双足动态行走与手语交互技术深刻影响了后续整个人形机器人产业。