人形机器人索引。

Figure 01 是 Figure AI 的第一代人形机器人。

GR-1 是傅利叶智能于2023年7月6日在世界人工智能大会（WAIC 2023）开幕式「重大创新成果首秀」环节发布的首款通用人形机器人。

Unitree H1 是宇树科技于 2023 年 8 月发布的首款通用人形机器人，别名“福兮”，也是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。

Walker S 是优必选科技于 2023 年 12 月 29 日港交所上市当日正式亮相的工业版人形机器人。

夸父（KUAVO）是乐聚机器人于 2023 年 12 月 5 日发布的全尺寸高动态人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

远征A1是智元机器人成立半年后发布的首款通用型具身智能人形机器人，于2023年8月18日在上海发布会亮相，由联合创始人彭志辉（稚晖君）发布。

IIT 的开源儿童尺寸人形机器人，如今用于全身远程临场研究。

HRP-5P 是日本产业技术综合研究所（AIST）2018 年 9 月发布的重型双足人形机器人。

TALOS 是西班牙 PAL Robotics 于 2017 年发布的研究级双足人形机器人，身高 175cm、体重 95kg、全身 32 个自由度。

DLR 的力矩控制双足机器人，研究稳健行走与多点接触平衡。

DLR 的 53 自由度力矩控制人形机器人，面向学习型灵巧操作研究。

安装在全方位移动底座上的力矩控制人形上半身，面向接触丰富的 AI 研究。