TORO

Name: TORO
Brand: 德国航空航天中心

German Aerospace Center (DLR)

DLR 的力矩控制双足机器人，研究稳健行走与多点接触平衡。

原型验证已核验最近核验 2026年10月31日

身高174 cm

自由度39

手臂负载10 kg

最高速度—

续航1 h

起售价价格面议

厂商德国航空航天中心

首次亮相2013

阶段原型验证

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年10月31日

它是什么

TORO（力矩控制人形机器人）是德国航空航天中心（DLR）机器人与机电研究所 2013 年推出的研究型双足机器人。它高 174 厘米、重 76 公斤，拥有 39 个自由度，全身关节带力矩传感，并沿用 DLR 轻量机械臂技术。TORO 主要用于研究稳健行走、爬楼梯和多点接触场景。

0139 自由度，174 厘米，76 公斤。
02关节采用 DLR 轻量机械臂的力矩控制技术。
03负载 10 公斤，电池续航约 1 小时。
04躯干两台 Intel i7、头部一台 i3 计算机。
05用于稳健行走与多点接触研究。

本体

运动与动力

算力、感知与手部

可获得性	原型验证阶段

档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。

规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。