🇨🇳智元机器人·中国·规模量产

远征 A2-W

AgiBot

远征A2-W是智元机器人于2024年8月18日发布的轮式通用机器人。

规模量产已核验 最近核验 2026年8月26日
身高163 cm
自由度22
手臂负载5 kg
最高速度—
续航5 h
起售价价格面议
首次亮相2024年8月18日
阶段规模量产
形态全尺寸
运动方式轮式
更新于2026年8月26日

它是什么

远征A2-W是智元机器人于2024年8月18日发布的轮式通用机器人,专为柔性智能制造场景打造,具备抓取、放置、搬运、插接等多种能力,可实现动态任务编排、复杂作业执行与双臂协同作业(发布会现场演示了调酒)。其采用四轮驱动底盘(零转弯半径、可蟹行),腰部可升降倾斜,作业高度0-2m。

核心亮点

01四轮驱动底盘:零转弯半径、蟹行移动,作业高度0-2m
02仿生双臂各7自由度,单臂负载5kg
032kWh热插拔电池,续航约5小时
04自研具身智能算法,开放接口支持二次开发,一天部署、OTA升级原子技能(UniGrasp、Uni6DPose、UniPlug)

关键数字

本体
身高163 cm
体重230 kg
外形尺寸770(L)×620(W)×1630(H) mm
形态全尺寸
运动与动力
运动方式轮式
自由度22
自由度分解{"\u53cc\u81c2": 14}
手臂负载5 kg
续航5 h
电池2,000 Wh
关节执行器自研 PowerFlow 关节模组,仿生双臂(每臂7自由度)
速度说明四轮驱动,零转弯半径,支持蟹行移动
电池说明2kWh电池,支持热插拔换电,充电时间约2小时
算力、感知与手部
算力平台275T算力,毫秒级识别与位姿估计
传感器360°激光雷达 · AI视觉传感器×4 · 六维力传感器×2

平台与部署

可获得性已量产上市,可通过厂商或渠道采购

证据链

档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。

规格来自公开资料,可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。