参数对比
把它们放在一起看。
最多并排比较 4 款人形机器人，覆盖本体、运动、负载、算力与价格。
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| 技术规格 | |
|---|---|
| 身份 | |
| 厂商 | 宇树科技 |
| 国家/地区 | 中国 |
| 首次亮相 | 2024 |
| 阶段 | 规模量产 |
| 形态 | 小型 |
| 本体 | |
| 身高 | 132 cm |
| 体重 | 35 kg |
| 自由度 | 23 |
| 自由度分解 | {"\u817f": 12, "\u81c2": 10, "\u8170": 1} |
| 手臂负载 | 2 kg |
| 全身负载 | — |
| 运动与动力 | |
| 运动方式 | 双足 |
| 最高速度 | 7.2 km/h |
| 续航 | 2 h |
| 电池 | 420 Wh |
| 换电 | — |
| 关节峰值扭矩 | 90 N·m |
| 执行器 | 低惯量高速内转子永磁同步电机；膝关节最大扭矩 90 N·m（EDU 版 120 N·m）；工业级交叉滚子轴承 |
| 算力与感知 | |
| 算力平台 | 基础版 8 核高性能 CPU；EDU 版可选配 NVIDIA Jetson Orin 高算力模组 |
| 传感器 | 3D LiDAR（大疆览沃 MID-360）, 深度相机（Intel RealSense D435i）, 4 阵列麦克风, 5W 扬声器 |
| 灵巧手 | 基础版无灵巧手；EDU 版可选 Dex3-1 力控三指灵巧手（7 自由度）+ 2 个腕部自由度 |
| 手部自由度 | 7 |
| AI 算力 | — |
| 能力标签 | 灵巧手, 可折叠, 开放 SDK, 激光雷达, 边缘 AI 算力, 不同版本 23–43 自由度, 膝关节扭矩 90 N·m（EDU 120 N·m）, 3D 激光雷达与深度相机, 基于 UnifoLM 的模仿与强化学习 |
| 应用场景 | 科研开发, 工业制造, 文娱展演 |
| 商业信息 | |
| 起售价 | ¥99,000 |
| 价格说明 | 2024 年 5 月发布时起售价 9.9 万元（基础版）；官网现标 G1 基础版 US$13.5K（税与运费另计） |
| 可获得性 | 现货销售；基础版 1.35 万美元，EDU 联系销售 |
| SDK | 宇树 SDK2 及开放控制接口（EDU） |
| 软件平台 | UnifoLM / UnifoLM-WMA |
| 部署情况 | 科研、教育与开发者使用；官网及渠道销售 |
| 安全认证 | — |
| 最近核验 | 2026年10月31日 |
| 信息来源 | 5 |
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
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